Guía actualizada y detallada con todo lo que necesitan saber para visitar los museos imprescindibles de Madrid (¡y algunos secretos muy bien guardados!).
Como anfitriona de Justine Apartments, una de las preguntas más frecuentes que me hacen los huéspedes al llegar a Madrid es:
“¿Cuáles son los museos imprescindibles de Madrid que no podemos perdernos?”
Esta entrada está pensada para que tengas toda la información práctica en un solo lugar:
direcciones, horarios, tarifas, entradas gratuitas, estaciones de metro cercanas y consejos que normalmente solo saben los locales.
Y sobre todo: no dudes en visitarlos. Porque si hay algo que Madrid sabe hacer bien, es abrirte sus puertas con arte.
Museos imprescindibles de Madrid: una ciudad para perderse… y encontrarse
Madrid tiene una densidad y variedad de museos impresionante. Desde grandes pinacotecas hasta pequeños espacios alternativos, esta guía te ayudará a seleccionar, organizar y disfrutar lo mejor de ellos.
Muchos visitantes se centran en los tres grandes del Paseo del Arte –Prado, Reina Sofía y Thyssen– pero también hay museos más íntimos como la Casa Lope de Vega o el Geominero. Muchos son gratuitos o tienen franjas gratuitas que conviene conocer.
Además, para quienes viajan con poco tiempo o en familia, esta guía te ayudará a organizar tu tiempo de forma inteligente.
Museos imprescindibles de Madrid: horarios, precios y entradas gratis (sí, GRATIS)
Madrid mima a sus visitantes con muchas opciones de acceso gratuito. Algunos ejemplos:
- Museo del Prado: gratis de lun a sáb 18:00–20:00, dom 17:00–19:00
- Thyssen: lunes por la tarde, entrada libre
- Reina Sofía: últimas dos horas del día, gratis
Otros como el Museo ABC, Geominero o el Museo de Historia de Madrid son directamente gratuitos.
🔗 Siempre consulta las webs oficiales antes de ir.
Rutas para descubrir los museos imprescindibles de Madrid según tus días disponibles
Si solo tienes un día:
- Paseo del Arte: Prado → comida cerca del Retiro → Reina Sofía (tarde) → Thyssen (lunes)
- Bonus: Casa Museo Lope de Vega (reserva previa)
Si tienes dos o tres días:
- Día 2: Museo de América → Arqueológico → Museo ABC
- Día 3: Ermita de San Antonio de la Florida → Museo Cerralbo
Si tienes más de tres días:
- Museo Geominero
- Museo de Historia de Madrid
- La Neomudéjar
- Museo Lázaro Galdiano
- Con niños: Museo del Ferrocarril o Museo de Cera
Museos menos conocidos… pero absolutamente recomendables
Museo ICO
Arquitectura y urbanismo. Gratuito. Muy cerca del Congreso.
C.A.V. La Neomudéjar
Arte alternativo. Antiguo almacén ferroviario. 💥
Casa Museo Lope de Vega
Casa original del Siglo de Oro. Gratuita con reserva previa.
Museo de la Almudena
Pequeño pero con vistas únicas. Entrada: 6 €.
Museo Geominero
Minerales y vitrinas del siglo XIX. Gratuito.
Lista completa de los museos imprescindibles de Madrid
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🖼️ Museo Nacional del Prado
📍 Paseo del Prado, s/n
🚇 Banco de España / Estación del Arte / Retiro
🕒 Lun-sáb: 10-20 h | Dom y festivos: 10-19 h
💶 15 €
🎟️ Gratis: Lun-sáb 18-20 h | Dom y fest 17-19 h
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🖼️ Museo Reina Sofía
📍 Santa Isabel, 52
🚇 Estación del Arte / Atocha RENFE
🕒 Lun, miér-sáb: 10-21 h | Dom: 13:30-19 h | Mar cerrado
💶 10 €
🎟️ Gratis: Lun, miér-sáb 19-21 h | Dom 13:30-19 h
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🖼️ Museo Thyssen-Bornemisza
📍 Paseo del Prado, 8
🚇 Banco de España
🕒 Mar-dom: 10-19 h | Lun: 12-16 h
💶 13 €
🎟️ Gratis: Lun
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🏠 Casa Museo Lope de Vega
📍 Calle Cervantes, 11
🚇 Antón Martín / Sevilla
🕒 Mar-dom: 10-18 h
🎟️ Entrada gratuita con reserva obligatoria
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⛪ Ermita de San Antonio de la Florida
📍 Glorieta de San Antonio de la Florida, 5
🚇 Príncipe Pío
🕒 Mar-dom y festivos: 9:30-14 h | Sáb, dom y fest: también 9:30-19 h
🎟️ Entrada gratuita
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⛪ Monasterio de las Descalzas Reales
📍 Plaza de las Descalzas, s/n
🚇 Callao
🕒 Mar-sáb: 10-14 h y 16-18:30 h | Dom y fest: 10-15 h
💶 6 €
🎟️ Gratis: Miér y jue de 16 a 18:30 h para ciudadanos UE y de Iberoamérica
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✏️ Museo ABC de Dibujo e Ilustración
📍 Calle Amaniel, 29-31
🚇 Noviciado / Plaza de España
🕒 Mar-sáb: 12-20 h | Dom: 10-14 h
🎟️ Entrada gratuita
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🕍 Museo de la Almudena
📍 Plaza de la Almudena, s/n (Catedral)
🚇 Ópera
🕒 Lun-sáb: 10-14:30 h
💶 6 €
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🌎 Museo de América
📍 Av. Reyes Católicos, 6
🚇 Moncloa
🕒 Mar, miér, vier, sáb: 9:30-15 h | Jue: 9:30-19 h | Dom y fest: 10-15 h
💶 3 €
🎟️ Gratis: Domingos
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🏺 Museo Arqueológico Nacional
📍 Calle Serrano, 13
🚇 Serrano
🕒 Mar-sáb: 9:30-20 h | Dom: 9:30-15 h
💶 3 €
🎟️ Gratis: Sáb desde las 14 h y domingos
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🖼️ Museo de Arte Contemporáneo
📍 Conde Duque, 9 y 11
🚇 Plaza de España / Noviciado
🕒 Mar-sáb: 10-14 h y 17:30-21 h | Dom y fest: 10:30-14 h
🎟️ Entrada gratuita
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🗿 Museo de Escultura al Aire Libre
📍 Paseo de la Castellana, 40
🚇 Rubén Darío
🕒 Abierto todos los días
🎟️ Entrada gratuita
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📚 Museo de la Biblioteca Nacional
📍 Paseo de Recoletos, 20
🚇 Colón
🕒 Lun-sáb: 10-20 h | Dom y fest: 10-14 h
🎟️ Entrada gratuita
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💰 Museo Casa de la Moneda
📍 Doctor Esquerdo, 36
🚇 O’Donnell
🕒 Mar-vier: 10-20 h | Sáb, dom y fest: 10-14 h
🎟️ Entrada gratuita
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🕯️ Museo de Cera
📍 Paseo de Recoletos, 41
🚇 Colón
🕒 Lun-vier: 10-14 h y 16:30-20 h | Sáb-dom-fest: 10-20 h
💶 21 € adultos | 14 € niños (4-12 años)
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🏛️ Museo Cerralbo
📍 Calle Ventura Rodríguez, 17
🚇 Plaza de España / Ventura Rodríguez
🕒 Mar-sáb: 9:30-15 h | Jue también de 17-20 h | Dom y fest: 10-15 h
💶 3 €
🎟️ Gratis: Sáb 14-15 h y jue 17-20 h
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🚂 Museo del Ferrocarril
📍 Paseo de las Delicias, 61
🚇 Delicias
🕒 Lun-vier: 9:30-15 h | Sáb-dom y fest: 10-19 h
💶 6 € (3 € sáb y dom)
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⛏️ Museo Geominero
📍 Calle Ríos Rosas, 23
🚇 Ríos Rosas
🕒 Lun-dom y festivos: 9-14 h
🎟️ Entrada gratuita
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🏙️ Museo de Historia de Madrid
📍 Calle Fuencarral, 78
🚇 Tribunal
🕒 Mar-dom: 10-20 h
🎟️ Entrada gratuita
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🏛️ Museo ICO
📍 Calle Zorrilla, 3
🚇 Banco de España / Sevilla
🕒 Mar-sáb: 11-20 h | Dom y fest: 10-14 h
🎟️ Entrada gratuita
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🏚️ C.A.V. La Neomudéjar
📍 Calle Antonio Nebrija, s/n
🚇 Menéndez Pelayo / Atocha RENFE
🕒 Miér-dom: 11-15 h y 17-21 h
💶 4-5 €
🎟️ Gratis: Miér 11-13 h
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🖼️ Museo Lázaro Galdiano
📍 Calle Serrano, 122
🚇 Rubén Darío
🕒 Mar-sáb: 10-16:30 h | Dom: 10-15 h
💶 7 €
🎟️ Gratis: Última hora de cada día
Lo que te llevarás si te atreves a descubrirlos todos
Visitar los museos imprescindibles de Madrid es más que un plan cultural:
Es una forma de conectar con la ciudad, con sus historias y espacios únicos.
Planifica, reserva y descubre tu propia ruta.Si te ha resultado útil esta guía, guárdala, compártela y úsala.
Está hecha con el mismo cuidado con el que preparo cada detalle para mis huéspedes.Nos vemos entre cuadros, esculturas y descubrimientos.
Cómo reservar entradas gratuitas sin equivocarte
Algunos museos requieren reserva gratuita obligatoria, como:
- Casa Museo Lope de Vega
- Monasterio de las Descalzas Reales
- Museo Cerralbo y Museo del Ferrocarril (recomendable en festivos)
Consejos:
- Reserva con antelación
- Agrupa entradas para familias
- Usa las webs oficiales
Preguntas frecuentes sobre los museos imprescindibles de Madrid
¿Qué día es mejor para visitar?
Domingo tarde y miércoles/jueves por la tarde = franjas gratuitas.
¿Todos los museos se pagan?
No. Muchos son gratuitos o tienen descuentos.
¿Se pueden ver los tres grandes en un día?
Sí, pero mejor repartir en dos días.
¿Todos están bien conectados por metro?
Sí, la mayoría. Atocha, Moncloa, Tribunal, etc.
¿Hay visitas guiadas gratis?
Sí, en varios museos. Otras veces con audioguías/apps.
